PLC输出信号中，Y0、Y1控制电动机正反向循环运转、点动及停止；Y2、Y3、Y4控制变频器三档转速，即低速(刨刀切入、刨刀退出、反向前)、中速(刨削加工速度)、高速(空刀返回)，Y10控制接触器KM，使变频器得电，PLC程序中，应使Y10动作后，Y0、Y1才能动作；Y11、Y12为变频器故障时进行声，光报警，同时应切断Y10的输出。
6 控制系统
用PLC实现龙门刨床的其他动作的电器自动控制。本改造采用台达 PLC完成龙门刨床自动进给刀、抬刀、横梁升降、横梁夹紧放松、刀架快速移动以及工作台的加速、换向等各种动作的正常运转。
7．改造后的全数字龙门刨控制系统的特点：
１).该变频传动装置能耗低，效率高，其效率可达到0.99以上，而直流发电机组只有0.7左右。
２).调速性能高。这种全数字变频调速装置是一种高精度传动控制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、快速性能有了很大的改善，从而提高了加工能力及其加工质量。
3).结构简单，可靠性高。大大减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率大大提高。
用先进的可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，大大提高了系统的可靠性，同时维护也十分方便。
4).装机水平高，具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC有自身的输入/输出监控指示灯，而全数字变频调速装置则更有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适应参数优化等多种功能。
5).免维护，改造后，系统中的变频调速装置和可编程控制器不需要维护，提高了系统的作业效率，减少运行成本。
8、使用效率：
由变频器和PLC相互配合进行改造后的龙们刨床控制系统从全速到换向实行两次减速，可在10~20秒时间内完成，且换向平稳无冲击，不会发生振荡、爬行、起位等现象，同时可恒转矩切削，因而大大提高加工精及效率。通过悬挂按钮完全能完成系统的启动、停止、自动手动。工件加工长度范围由悬挂按钮站完成行程设置，并通过PLC的记忆功能来保存，电气柜上有各种报警指示，几乎可以实现无故障、免维护运行。 |
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